Nata nel 1994 su iniziativa dell'Assessorato alle Politiche Culturali del Comune di Roma, Domenica ai Fori ha offerto ai cittadini e ai turisti l'opportunità di fruire dell'eccezionale spazio di Via dei Fori Imperiali, tra piazza Venezia e il Colosseo, proprio nel cuore della Roma archeologica, per godere sino al 2008, di 67 domeniche di spettacolo, colme dalla mattina al tramonto di eventi teatrali, musicali, coreografici e di intrattenimento vario, oltre a quelli dell'antichissima arte del teatro di strada.